Електропривод підйому суднового крана–маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНадточій А.В.
dc.contributor.authorЛебідь Єгор Олександрович
dc.date.accessioned2025-02-03T17:51:58Z
dc.date.available2025-02-03T17:51:58Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionЛебідь, Є. О. Електропривод підйому суднового крана–маніпулятора : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / Є. О. Лебідь ; наук. кер. А. В. Надточій. – Миколаїв : НУК, 2024. – 98 с.
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з цифровою системою керування. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести синтез електроприводу підйому суднового крана–маніпулятора з широтно-імпульсним регулюванням. Перший розділ присвячений аналізу конструктивних особливостей суднових кранів-маніпуляторів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено розробка системи керування електроприводом. У четвертому розділі наведено синтез системи керування з цифровим регулятором. П’ятий розділ присвячено дослідженню надійності електропривода крана-маніпулятора. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.
dc.description.abstract1The object of the study is the processes that occur in an electric drive with a digital control system. The purpose of the work is to synthesize an electric drive for lifting a ship's crane-manipulator with pulse-width regulation based on existing theoretical research. The first section is devoted to the analysis of the design features of ship's crane-manipulators and, in accordance with this, the research problem is formulated. The second section presents the methodology of the master's research. The third section develops an electric drive control system. The fourth section presents a synthesis of a control system with a digital controller. The fifth section is devoted to the study of the reliability of the electric drive of the crane-manipulator. In the sixth and seventh chapters, you will consider issues related to labour protection and the environment. The appendices contain slides of a multimedia presentation.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-02-03T17:51:58Z No. of bitstreams: 1 Лебідь_Є.О_6371м.pdf: 3629086 bytes, checksum: 8460c3cb5a5bad4222d8c64321c5ff8d (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-02-03T17:51:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Лебідь_Є.О_6371м.pdf: 3629086 bytes, checksum: 8460c3cb5a5bad4222d8c64321c5ff8d (MD5) Previous issue date: 2024-12-20en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9748
dc.language.isouk
dc.subjectкран-маніпулятор
dc.subjectсервоелектропривод
dc.subjectчастотні характеристики
dc.subjectцифрова система керування
dc.subjectімпульсний регулятор
dc.subjectстійкість
dc.subjectперехідна характеристика
dc.subjectпоказники якості керування
dc.subject141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка''
dc.subjectcrane manipulator
dc.subjectservo-electric drive
dc.subjectfrequency characteristics
dc.subjectdigital control system
dc.subjectpulse regulator
dc.subjectstability
dc.subjecttransient response
dc.subjectcontrol quality indicators
dc.titleЕлектропривод підйому суднового крана–маніпулятора
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lebid_magister.pdf
Розмір:
3.46 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи. Кафедра автоматики
141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка"