Experimental study of group control laws for an autonomous unmanned underwater vehicle as a group agent

dc.contributor.authorBurunina, Z. Yu.
dc.contributor.authorVoitasyk, A. M.
dc.contributor.authorAloba, L. T.
dc.contributor.authorKorytskyi, V. I.
dc.contributor.authorSirivchuk, A. S.
dc.contributor.authorKlochkov, A. P.
dc.contributor.authorБуруніна, Ж. Ю.
dc.contributor.authorВойтасик, А. М.
dc.contributor.authorАлоба, Л. Т.
dc.contributor.authorКорицький, В. І.
dc.contributor.authorСірівчук, А. С.
dc.contributor.authorКлочков, О. П.
dc.date.accessioned2019-12-03T08:55:19Z
dc.date.available2019-12-03T08:55:19Z
dc.date.issued2018
dc.descriptionExperimental study of group control laws for an autonomous unmanned underwater vehicle as a group agent = Експериментальне дослідження законів групового керування автономним ненаселеним підводним апаратом як агентом групи / Z. Yu. Burunina, A. M. Voitasyk, Leo T. Aloba, V. I. Korytskyi, A. S. Sirivchuk, A. P. Klochkov // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2018. – № 2 (10). – P. 120–130.en_US
dc.description.abstractUnderwater works are effectively performed with the use of underwater vehicles. The use of groups of autonomous unmanned underwater vehicles for the monitoring of big volumes of underwater space is particularly effective. In this paper, modern approaches to group control of the motion of autonomous unmanned underwater vehicles are analyzed. The composition and configuration of the system of external environment sensors are proposed; the system allows an underwater vehicle to identify the presence of objects in close proximity and the direction of their motion. The structure of the automatic control system of a group of autonomous unmanned underwater vehicles in the mode of coordinated rectilinear motion is proposed. The system is based on the principle of subordinate control with the help of fuzzy logic controllers. The results of field trials of the system operation in the adhesion and cohesion modes of two underwater vehicles confirm the operability of the proposed approach.en_US
dc.description.abstractВ даній роботі запропоновано структуру системи автоматичного керування групою автономних ненаселених підводних апаратів в режимі узгодженого прямолінійного руху. Запропоновану систему організовано з використанням принципу підпорядкованого керування на базі нечітких регуляторів. Результати натурних випробувань функціонування системи в режимах адгезії та когезії двох підводних апаратів підтверджують працездатність запропонованого підходу.eng
dc.identifier.urihttp://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/2750
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseriesУДК;629.584:681.5
dc.subjectautonomous unmanned underwater vehicleen_US
dc.subjectautomatic control systemen_US
dc.subjectfuzzy controlleren_US
dc.subjectfield trialsen_US
dc.subjectавтономний ненаселений підводних апаратen_US
dc.subjectсистема автоматичного керуванняen_US
dc.subjectнечіткий регуляторen_US
dc.subjectнатурні випробуванняen_US
dc.titleExperimental study of group control laws for an autonomous unmanned underwater vehicle as a group agenten_US
dc.title.alternativeЕкспериментальне дослідження законів групового керування автономним ненаселеним підводним апаратом як агентом групиen_US
dc.typeOtheren_US

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Burunina.pdf
Розмір:
1.33 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:

Зібрання