Система керування підводним апаратом як об’єктом другого порядку на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБлінцов, С. В.
dc.date.accessioned2016-04-08T12:23:56Z
dc.date.available2016-04-08T12:23:56Z
dc.date.issued2012
dc.descriptionБлінцов, С. В. Система керування підводним апаратом як об’єктом другого порядку на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів/ С. В. Блінцов // Вісн. НУК.– Миколаїв, 2012.– № 4. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/23161/20659en_US
dc.description.abstractРозроблено алгоритм роботи регулятора, який дозволяє в процесі роботи виконувати онлайн-ідентифікацію параметрів об’єкта при плавній зміні керуючого сигналу, що дає змогу об’єднувати послідовно з’єднані такі регулятори для керування об’єктами другого порядку. На основі вказаних регуляторів побудовано систему автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі його інверсної моделі. Шляхом комп’ютерного моделювання підтверджено її високу ефективність.en_US
dc.description.provenanceSubmitted by Анастасія Лукашина (anastasia.lukashina@nuos.edu.ua) on 2016-04-08T12:23:55Z No. of bitstreams: 1 Blintsov.pdf: 633949 bytes, checksum: 8a72c7c8887c3e11ea3f5012c9673f61 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2016-04-08T12:23:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Blintsov.pdf: 633949 bytes, checksum: 8a72c7c8887c3e11ea3f5012c9673f61 (MD5)en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/1928
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseriesУДК;681.532.5:629.584
dc.subjectпідводний апаратen_US
dc.subjectідентифікація параметрівen_US
dc.subjectсистема автоматичного керуванняen_US
dc.subjectінверсна модельen_US
dc.titleСистема керування підводним апаратом як об’єктом другого порядку на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрівen_US
dc.typeArticleen_US

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Blintsov.pdf
Розмір:
619.09 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (СЕЕС)