Розробка системи автоматичного керування літальним апаратом типу «літаюче крило»

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРагулін С. В.
dc.contributor.authorRahulin Serhii V.
dc.date.accessioned2025-09-23T11:12:38Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionРагулін, С. В. Розробка системи автоматичного керування літальним апаратом типу «літаюче крило» = Development of an automatic control system for a «Flying wing» unmanned aerial vehicle / С. В. Рагулін // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2025. – № 2 (500). – С. 232–237.
dc.description.abstractЗ кожним роком все більше і більше галузей відкривають нові шляхи використання безпілотних літальних апаратів. Безпілотні літальні апарати знаходять широке застосування в різних сферах. Зокрема, застосування безпілотних літальних апаратів в специфічних сферах вимагає особливих зовнішніх форм. Однією з поширених схем, що забезпечує невеликі і рівномірні індуктивні швидкості, що зменшує інтенсивність кінцевих вихорів, є схема безпілотного літаючого апарату типу «літаюче крило». При високих аеродинамічних якостях дана схема має суттєві недоліки щодо забезпечення динамічних характеристик, тобто стійкості і керованості, особливо шляхового керування. Актуальність теми пояснюється тим, що дана схема вважається однією з найскладніших в аеродинаміці, так як безпека польотів вимагає достатнього запасу по стійкості і керованості. Управління каналу шляхового керування є критичним. Тому, дана робота спрямована на вирішення одного з найважливіших питань в системі шляхового керування БПЛА типу «літаюче крило». Основною метою дослідження є розробка системи управління на базі впровадження в систему автоматичного управління PID-регулятора і застосування в якості рульових поверхонь пластинчастих інтерцепторів. Визначити чи володіє крило власною стійкістю і які динамічні характеристики воно здатне забезпечити в польоті. Основними завданнями дослідження є визначення динамічних характеристик за допомогою математичного моделювання. Також, потрібно провести порівняльний аналіз динамічних характеристик літальних апаратів нормальної схеми з «літаючим крилом». Об'єктом дослідження є системи шляхового керування БПЛА типу «літаюче крило». Порівняння характеристик систем управління. Предметом дослідження є характеристики шляхового керування БПЛА типу «літаюче крило» з використанням пластинчастих інтерцепторів і PID-регулятора. В роботі використовувалися такі методи дослідження як порівняльний аналіз, узагальнення, систематизація та синтез, математичне та комп'ютерне моделювання з використанням пакета прикладних програм MATLAB.
dc.description.abstract1Every year, more and more industries are opened new ways of using unmanned aerial vehicles. Unmanned aerial vehicles are widely used in various fields. In particular, the use of unmanned aerial vehicles in specific areas requires special external forms. One of the common circuits that provides small and uniform inductive speeds, which reduces the intensity of the final vortices, is the scheme of unmanned flying apparatus of the “Flying Wing”. With high aerodynamic qualities, this scheme has significant disadvantages to ensure dynamic characteristics, that is, stability and controllability, especially road management. The relevance of the topic is explained by the fact that this scheme is considered one of the most difficult in aerodynamics, as flight safety requires sufficient stock on stability and controllability. The management of the road management channel is critical. Therefore, this work is aimed at solving one of the most important issues in the system of governing UAV type “Flying Wing”. The main purpose of the study is to develop a control system based on the implementation of the PID-regulator automatic control, and the use of plate interceptors as steering surfaces. Determine whether the wing has its own stability and what dynamic characteristics it can provide in flight. The main tasks of the study are to identify dynamic characteristics using mathematical modeling. It is also necessary to carry out a comparative analysis of the dynamic characteristics of the aircraft of a normal scheme with a “flying wing”. The object of the study is the system of path management of the UAV type “Flying Wing”. Comparison of characteristics of control systems. The subject of the study is the characteristics of the UAV control type “flying wing” using plate interceptors and a PID regulator. The work used such research methods as comparative analysis, generalization, systematization and synthesis, mathematical and computer modeling using a MATLAB application package.
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/11256
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 533.65
dc.subjectлітаюче крило
dc.subjectMATLAB
dc.subjectдинамічні характеристики
dc.subjectматематичне та комп'ютерне моделювання
dc.subjectflying wing
dc.subjectdynamic characteristics
dc.subjectmathematical and computer modeling
dc.titleРозробка системи автоматичного керування літальним апаратом типу «літаюче крило»
dc.title.alternativeDevelopment of an automatic control system for a «Flying wing» unmanned aerial vehicle
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Rahulin.pdf
Розмір:
874.48 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 2 (500) 2025