Застосування робототехніки для автоматизації технологічних процесів суднобудування та судноремонту
Loading...
Date
Authors
Герасін О. С.
Топалов А. М.
Gerasin Oleksandr Serhiyovych
Topalov Andriy Mykolayovych
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
Робота присвячена огляду сучасного стану проблеми автоматизації технологічних процесів суднобудування і судноремонту засобами мобільної робототехніки. Обговорюються основні завдання та етапи автоматизації, визначаються перспективні напрями розвитку систем керування судновими мобільними роботами.
Description
Герасін, О. С. Застосування робототехніки для автоматизації технологічних процесів суднобудування та судноремонту = Application of robotics for automation of technological processes of shipbuilding and shiprepair / О. С. Герасін, А. М. Топалов // Матеріали ХIV міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2023. – С. 401–403.