Застосування робототехніки для автоматизації технологічних процесів суднобудування та судноремонту
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Герасін О. С.
Топалов А. М.
Gerasin Oleksandr Serhiyovych
Topalov Andriy Mykolayovych
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Робота присвячена огляду сучасного стану проблеми автоматизації технологічних процесів суднобудування і судноремонту засобами мобільної робототехніки. Обговорюються основні завдання та етапи автоматизації, визначаються перспективні напрями розвитку систем керування судновими мобільними роботами.
Опис
Герасін, О. С. Застосування робототехніки для автоматизації технологічних процесів суднобудування та судноремонту = Application of robotics for automation of technological processes of shipbuilding and shiprepair / О. С. Герасін, А. М. Топалов // Матеріали ХIV міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2023. – С. 401–403.