Застосування робототехніки для автоматизації технологічних процесів суднобудування та судноремонту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГерасін О. С.
dc.contributor.authorТопалов А. М.
dc.contributor.authorGerasin Oleksandr Serhiyovych
dc.contributor.authorTopalov Andriy Mykolayovych
dc.date.accessioned2023-11-13T11:13:38Z
dc.date.available2023-11-13T11:13:38Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionГерасін, О. С. Застосування робототехніки для автоматизації технологічних процесів суднобудування та судноремонту = Application of robotics for automation of technological processes of shipbuilding and shiprepair / О. С. Герасін, А. М. Топалов // Матеріали ХIV міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2023. – С. 401–403.
dc.description.abstractРобота присвячена огляду сучасного стану проблеми автоматизації технологічних процесів суднобудування і судноремонту засобами мобільної робототехніки. Обговорюються основні завдання та етапи автоматизації, визначаються перспективні напрями розвитку систем керування судновими мобільними роботами.
dc.description.abstract1The work is dedicated to the review of the current state of the problem of automation of technological processes of shipbuilding and ship repair by means of mobile robotics. The main tasks and stages of automation are discussed, promising directions for the development of control systems for ship mobile robots are determined.
dc.description.provenanceSubmitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-13T11:11:36Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Gerasin 1.pdf: 250066 bytes, checksum: f492bbd8e37c269344b141f0fcb05820 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-13T11:12:06Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-13T11:13:14Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-13T11:13:38Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2023-11-13T11:13:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gerasin 1.pdf: 250066 bytes, checksum: f492bbd8e37c269344b141f0fcb05820 (MD5) Previous issue date: 2023en
dc.identifier.isbn978-966-321-462-7
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7382
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 629.5.081.4:681.5
dc.titleЗастосування робототехніки для автоматизації технологічних процесів суднобудування та судноремонту
dc.title.alternativeApplication of robotics for automation of technological processes of shipbuilding and shiprepair
dc.typeTheses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Gerasin 1.pdf
Розмір:
244.21 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій (КСУ)