Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБілюк Іван Сергійович
dc.contributor.authorГаврилов Сергій Олексійович
dc.contributor.authorСавченко Олег Валерійович
dc.contributor.authorДорош Борис Олегович
dc.date.accessioned2025-04-25T07:36:46Z
dc.date.available2025-04-25T07:36:46Z
dc.date.issued2022
dc.descriptionАналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора / І. С. Білюк, С. О. Гаврилов, О. В. Савченко, Б. О. Дорош // Грааль науки. – 2022. – № 21. – С. 105–112.
dc.description.abstractPозглянуто динамічні моделі циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Проаналізовано динаміку системи керування робота-маніпулятора. Зокрема досліджено вплив інерції приводів та зміна навантаження на якість керування. Підтверджено ефективність використання незалежних ПД-регуляторів.
dc.description.provenanceSubmitted by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-04-25T07:34:17Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Biliuk.pdf: 1119672 bytes, checksum: 1734639ed01671f09366ac74a08be8e8 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-04-25T07:35:01Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-04-25T07:35:53Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-04-25T07:36:46Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-04-25T07:36:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Biliuk.pdf: 1119672 bytes, checksum: 1734639ed01671f09366ac74a08be8e8 (MD5) Previous issue date: 2022en
dc.identifier.isbn979-8-88796-799-8
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10136
dc.language.isouk
dc.subjectімітаційне моделювання
dc.subjectПД-регулятор
dc.subjectперехідна характеристика
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectсистема керування
dc.titleАналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Biliuk.pdf
Розмір:
1.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті. Кафедра автоматики