Модернізація електроприводів промислових роботів в Україні

Abstract

Розглянуто модернізацію електроприводу промислового робота Almega AX-MV6L. Ці роботи широко використовуються в Україні для фігурного вирізування металевих виробів і формування фасок в довільному просторовому положенні. Удосконалення здійснюється за допомогою заміни комплектного електропривода з двигуном постійного струму на сервоелектропривод з синхронним двигуном та цифровою системою автоматичного керування. Синтез регуляторів здійснюється за допомогою методу логарифмічних частотних характеристик. Використання сервоелектропривода як більш простого, надійного і дешевого значно підвищить зазначені показники системи керування.