Модернізація електроприводів промислових роботів в Україні
Вантажиться...
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Mondial
Анотація
Розглянуто модернізацію електроприводу промислового робота Almega AX-MV6L. Ці роботи широко використовуються в Україні для фігурного вирізування металевих виробів і формування фасок в довільному просторовому положенні. Удосконалення здійснюється за допомогою заміни комплектного електропривода з двигуном постійного струму на сервоелектропривод з синхронним двигуном та цифровою системою автоматичного керування. Синтез регуляторів здійснюється за допомогою методу логарифмічних частотних характеристик. Використання сервоелектропривода як більш простого, надійного і дешевого значно підвищить зазначені показники системи керування.
Опис
Модернізація електроприводів промислових роботів в Україні / І. С. Білюк, Д. Ю. Шарейко, О. В. Савченко, С. О. Гаврилов, Д. Л. Кошкін, П. С. Пінзул // Scientific Collection «InterConf+». – 2024. – № 44 (197). – P. 393–408.
Ключові слова
промисловий робот, синхронний двигун, сервоелектропривод, комплектний електропривод, цифрова система керування, показники якості керування, логарифмічні частотні характеристики, регулятори