Модернізація електроприводів промислових роботів в Україні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБілюк Іван Сергійович
dc.contributor.authorШарейко Дмитро Юрійович
dc.contributor.authorСавченко Олег Валерійович
dc.contributor.authorГаврилов Сергій Олексійович
dc.contributor.authorКошкін Дмитро Леонідович
dc.contributor.authorПінзул Павло Сергійович
dc.date.accessioned2025-04-21T11:31:37Z
dc.date.available2025-04-21T11:31:37Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionМодернізація електроприводів промислових роботів в Україні / І. С. Білюк, Д. Ю. Шарейко, О. В. Савченко, С. О. Гаврилов, Д. Л. Кошкін, П. С. Пінзул // Proceedings of the 7th Intern. Scientific and Practical Conf. "Scientific Trends and Trends in the Context of Globalization". – Umea : Mondial, 2024. – № 44 (197). – P. 393–408.
dc.description.abstractРозглянуто модернізацію електроприводу промислового робота Almega AX-MV6L. Ці роботи широко використовуються в Україні для фігурного вирізування металевих виробів і формування фасок в довільному просторовому положенні. Удосконалення здійснюється за допомогою заміни комплектного електропривода з двигуном постійного струму на сервоелектропривод з синхронним двигуном та цифровою системою автоматичного керування. Синтез регуляторів здійснюється за допомогою методу логарифмічних частотних характеристик. Використання сервоелектропривода як більш простого, надійного і дешевого значно підвищить зазначені показники системи керування.
dc.description.provenanceSubmitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-04-21T11:30:08Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Biluk 95.pdf: 12597533 bytes, checksum: 1e11cbf7c5f966ddba10dbff9293673a (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-04-21T11:30:36Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-04-21T11:30:58Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-04-21T11:31:37Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-04-21T11:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Biluk 95.pdf: 12597533 bytes, checksum: 1e11cbf7c5f966ddba10dbff9293673a (MD5) Previous issue date: 2024en
dc.identifier.govdochttps://doi.org/10.51582/interconf.19-20.04.2024.040
dc.identifier.issn2709-4685
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10089
dc.language.isouk
dc.publisherMondial
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectсинхронний двигун
dc.subjectсервоелектропривод
dc.subjectкомплектний електропривод
dc.subjectцифрова система керування
dc.subjectпоказники якості керування
dc.subjectлогарифмічні частотні характеристики
dc.subjectрегулятори
dc.titleМодернізація електроприводів промислових роботів в Україні
dc.typeTheses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Biluk 95.pdf
Розмір:
12.01 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій. Кафедра автоматики