Система керування колісного мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2024-12-20
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Об’єкт дослідження – перехідні процеси в системі керування колісного мобільного робота.
Мета роботи – синтез системи керування колісного мобільного робота.
Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в системі керування колісного мобільного робота, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів.
У першому розділі розглянуто класифікацію робототехнічних комплексів, види та сфери застосування мобільних роботів. Наведено опис мобільного робота
PatrolBot.
Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3
побудовано функціональну та структурну схеми колісного мобільного робота з диференціальним приводом. Досліджено динаміку системи керування колісного
мобільного робота в MATLAB. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.
Опис
Остап’юк, М. Д. Система керування колісного мобільного робота : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / В. Д. Жуков ; наук. кер. С. В. Шевчук. – Миколаїв : НУК, 2024. – 80 с.
Ключові слова
диференціальний привод, моделювання, мобільний робот, перехідна характеристика, система керування, 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка''