Система керування колісного мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШевчук С. В.
dc.contributor.authorОстап’юк Микола Дмитрович
dc.date.accessioned2025-02-03T13:10:07Z
dc.date.available2025-02-03T13:10:07Z
dc.date.issued2024-12-20
dc.descriptionОстап’юк, М. Д. Система керування колісного мобільного робота : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / В. Д. Жуков ; наук. кер. С. В. Шевчук. – Миколаїв : НУК, 2024. – 80 с.
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – перехідні процеси в системі керування колісного мобільного робота. Мета роботи – синтез системи керування колісного мобільного робота. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в системі керування колісного мобільного робота, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто класифікацію робототехнічних комплексів, види та сфери застосування мобільних роботів. Наведено опис мобільного робота PatrolBot. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 побудовано функціональну та структурну схеми колісного мобільного робота з диференціальним приводом. Досліджено динаміку системи керування колісного мобільного робота в MATLAB. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.
dc.description.abstract1The object of research is transient processes in the control system of a wheeled mobile robot. The purpose of the work is the synthesis of a control system of a wheeled mobile robot. Research methods are modeling of transient processes in the control system of a wheeled mobile robot, simulation modeling in MATLAB, processing and analysis of the obtained results. The first section considers the classification of robotic complexes, types and areas of application of mobile robots. The mobile robot PatrolBot is described. Section 2 contains the choice and justification of the method of scientific research, the research algorithm and the method for solving the task. In section 3 the functional and structural diagram of a wheeled mobile robot with a differential drive is constructed. The dynamics of the control system of a wheeled mobile robot in MATLAB are studied.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-02-03T13:10:07Z No. of bitstreams: 1 КРМ_Остап'юк_6372м.pdf: 2972024 bytes, checksum: a563a6d877b864e2fe2adddc2a122fae (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-02-03T13:10:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 КРМ_Остап'юк_6372м.pdf: 2972024 bytes, checksum: a563a6d877b864e2fe2adddc2a122fae (MD5) Previous issue date: 2024-12-20en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9738
dc.language.isouk
dc.subjectдиференціальний привод
dc.subjectмоделювання
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectперехідна характеристика
dc.subjectсистема керування
dc.subject141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка''
dc.titleСистема керування колісного мобільного робота
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Ostapiuk_magister.pdf
Розмір:
2.83 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи. Кафедра автоматики
141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка"