Реалізація робота-маніпулятора з використанням технології 3D-друку

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДьяконов Олексій Сергійович
dc.contributor.authorТрешнюк Андрій Ігорович
dc.date.accessioned2026-04-16T12:08:31Z
dc.date.issued2025-12-23
dc.descriptionТрешнюк, А. І. Реалізація робота-маніпулятора з використанням технології 3D-друку = Implementation of a robot manipulator using 3D printing technology : магістерська робота ; спец. 171 ''Електроніка'' / А. І. Трешнюк ; наук. кер. О. С. Дьяконов. – Миколаїв : НУК, 2025. – 64 с.
dc.description.abstractКваліфікаційна робота присвячена реалізації робота-маніпулятора Niryo One із використанням технологій 3D-друку. Виконано огляд сучасних маніпуляторів та аналіз конструктивних рішень платформи. Розглянуто гібридну приводну систему, що поєднує крокові двигуни та сервоприводи, а також застосування Raspberry Pi 3 B+ як центрального модуля керування. Подано розробку апаратної частини, моделювання та виготовлення деталей, а також тестування програмної системи керування з реалізованими кінематичними моделями й алгоритмами планування рухів. Робота також містить рекомендації з охорони праці під час збирання, налагодження та експлуатації маніпулятора.
dc.description.abstract1The qualification work is dedicated to the implementation of the Niryo One robotic manipulator using 3D printing technologies. An overview of modern manipulators and an analysis of the structural solutions of the platform are presented. The study examines the hybrid drive system combining stepper motors and servomotors, as well as the use of a Raspberry Pi 3 B+ as the central control module. The work includes the development of the hardware components, the modeling and fabrication of parts, and the testing of the control software with implemented kinematic models and motion planning algorithms. It also provides occupational safety recommendations for the assembly, adjustment, and operation of the manipulator in laboratory conditions.
dc.description.provenanceSubmitted by Ігор Стужук (yhor.stuzhuk@nuos.edu.ua) on 2026-04-15T11:11:29Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Treshniuk_magister.pdf: 3797663 bytes, checksum: 27236804c4935fa868467f95865d3b46 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-04-16T12:05:10Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-04-16T12:08:15Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-04-16T12:08:31Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2026-04-16T12:08:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Treshniuk _magister: 3797663 bytes, checksum: 27236804c4935fa868467f95865d3b46 (MD5) Previous issue date: 2025-12-23en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/12627
dc.language.isouk
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subject3D-друк
dc.subjectкінематика
dc.subjectпрограмне керування
dc.subjectінтерфейс користувача
dc.subject171 ''Електроніка''
dc.subjectrobot manipulator
dc.subject3D printing
dc.subjectkinematics
dc.subjectsoftware control
dc.subjectuser interface
dc.titleРеалізація робота-маніпулятора з використанням технології 3D-друку
dc.title.alternativeImplementation of a robot manipulator using 3D printing technology
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Treshniuk _magister
Розмір:
3.62 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПЕЕТ)
171 "Електроніка"