Автоматичне керування прив'язними підводними системами при проведенні морських операцій на великих акваторіях
Loading...
Date
Authors
Надточий, В. А.
Алоба, Л. Т.
Войтасик, А. М.
Клочков, О. П.
Сірівчук, А. С.
Nadtochy, V. A.
Aloba, L. T.
Voytasik, A. M.
Klochkov, O. P.
Sirivchuk, A. S.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
У навчальному посібнику розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами при виконанні ними пошуку та знешкодження небезпечних підводних об'єктів на великих за площею акваторіях.
Навчальний посібник призначений для студентів, які навчаються за освітньо-професійною програмою "Морська робототехніка" зі спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" галузі знань 14 "Електрична інженерія".
Description
Автоматичне керування прив'язними підводними системами при проведенні морських операцій на великих акваторіях = Automatic Control of Tethered Underwater Systems When Conducting Marine Operations in Large Water Areas : навч. посібник / В. А. Надточий, Л. Т. Алоба, А. М. Войтасик, О. П. Клочков, А. С. Сірівчук ; під ред. В. С. Блінцова. – Миколаїв : НУК, 2018. – 53 с.
Keywords
гараж підводний , буксируваний підводний апарат , підводний маніпулятор , малогабаритна підводна лебідка , система автоматичного керування , система автоматичної просторової стабілізації , underwater garage , towed underwater vehicle , underwater manipulator , small-sized underwater winch , automatic control system , automatic spatial stabilization system