Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях

Abstract

Дисертаційне дослідження присвячене актуальним питанням розробки моделей та різнотипних засобів для підвищення ефективності систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення (МРБП), які здатні переміщувати робочий інструмент по феромагнітних поверхнях (ФП).Thesis is devoted to actual issues of development of models and different means for increasing the efficiency of multipurpose mobile robots (MMRs) control systems capable of moving a working tool on ferromagnetic surfaces (FSs).