Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Герасін, О. С.
Gerasin, O. S.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Дисертаційне дослідження присвячене актуальним питанням розробки моделей та різнотипних засобів для підвищення ефективності систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення (МРБП), які здатні переміщувати робочий інструмент по феромагнітних поверхнях (ФП).
Thesis is devoted to actual issues of development of models and different means for increasing the efficiency of multipurpose mobile robots (MMRs) control systems capable of moving a working tool on ferromagnetic surfaces (FSs).
Thesis is devoted to actual issues of development of models and different means for increasing the efficiency of multipurpose mobile robots (MMRs) control systems capable of moving a working tool on ferromagnetic surfaces (FSs).
Опис
Герасін, О. С. Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях : автореф. дис ... канд. техн. наук : 05.13.07 / О. С. Герасін, НУК ім. адмірала Макарова ; наук. керівник Ю. П. Кондратенко. – Одеса, 2019. – 28 с.
Ключові слова
автоматизація, багатозв'язна система автоматичного керування, комп’ютеризована система контролю і керування, нейро-нечіткі технології, мобільний робот багатоцільового призначення, ідентифікація притискного зусилля, датчик проковзування, automation, interrelated automatic control system, computerized control system, neuro-fuzzy technologies, multipurpose mobile robot, identification of clamping force, slip displacement sensor