Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГерасін, О. С.
dc.contributor.authorGerasin, O. S.
dc.date.accessioned2020-01-03T08:02:39Z
dc.date.available2020-01-03T08:02:39Z
dc.date.issued2019
dc.descriptionГерасін, О. С. Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях : автореф. дис ... канд. техн. наук : 05.13.07 / О. С. Герасін, НУК ім. адмірала Макарова ; наук. керівник Ю. П. Кондратенко. – Одеса, 2019. – 28 с.en_US
dc.description.abstractДисертаційне дослідження присвячене актуальним питанням розробки моделей та різнотипних засобів для підвищення ефективності систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення (МРБП), які здатні переміщувати робочий інструмент по феромагнітних поверхнях (ФП).en_US
dc.description.abstractThesis is devoted to actual issues of development of models and different means for increasing the efficiency of multipurpose mobile robots (MMRs) control systems capable of moving a working tool on ferromagnetic surfaces (FSs).uk
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/2780
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseriesУДК;681.516:004.896(043.3)
dc.subjectавтоматизаціяen_US
dc.subjectбагатозв'язна система автоматичного керуванняen_US
dc.subjectкомп’ютеризована система контролю і керуванняen_US
dc.subjectнейро-нечіткі технологіїen_US
dc.subjectмобільний робот багатоцільового призначенняen_US
dc.subjectідентифікація притискного зусилляen_US
dc.subjectдатчик проковзуванняen_US
dc.subjectautomationen_US
dc.subjectinterrelated automatic control systemen_US
dc.subjectcomputerized control systemen_US
dc.subjectneuro-fuzzy technologiesen_US
dc.subjectmultipurpose mobile roboten_US
dc.subjectidentification of clamping forceen_US
dc.subjectslip displacement sensoren_US
dc.titleМоделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхняхen_US
dc.title.alternativeModels and means of the control systems of multipurpose mobile robots on ferromagnetic surfacesen_US
dc.typeOtheren_US

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
aref_Gerasin.pdf
Розмір:
1.31 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
автореферат
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Автореферати