Розробка сервопривода сортувального порталу вантажопідйомністю 50 кг

Abstract

Кваліфікаційна робота на тему «Розробка сервопривода сортувального порталу вантажопідйомністю 50 кг» відповідає спеціальності «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» та виконано на 90 сторінках. Тема кваліфікаційної роботи актуальна і пов’язана з розробкою сервопривода сортувального порталу вантажопідйомністю 50 кг для обробки вантажів за допомогою рейкового захватного пристрою. В кваліфікаційній роботі виконано огляд та аналіз вантажозахоплювальних пристроїв відповідно до їх існуючих різновидів. Наведено загальну характеристику та вимоги до сервопривода сортувального порталу. Визначено потужності виконавчих електродвигунів та вибрано відповідні їм редукторні механізми. Представлені розрахунки пускових та гальмівних моментів. Виконано вибір необхідного комплектного обладнання сервопривода сортувального порталу. Проведені перевірки роботи сервопривода на відповідність поставленим вимогам роботи. Розроблено 3D-модель конструкції сортувального порталу вантажопідйомністю 50 кг. Представлено електричну принципову схему керування сервоприводом механізму підйому/спуску вантажу сортувального порталу та описано принцип її роботи.