Розробка сервопривода сортувального порталу вантажопідйомністю 50 кг

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВойтасик А. М.
dc.contributor.authorФрунзе М. Й.
dc.date.accessioned2026-01-29T09:36:45Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionФрунзе, М. Й. Розробка сервопривода сортувального порталу вантажопідйомністю 50 кг = Development of a servo drive for a sorting gantry with a load capacity of 50 kg : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / М. Й. Фрунзе ; наук. кер. А. М. Войтасик. – Миколаїв : НУК, 2025. – 95 с.
dc.description.abstractКваліфікаційна робота на тему «Розробка сервопривода сортувального порталу вантажопідйомністю 50 кг» відповідає спеціальності «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» та виконано на 90 сторінках. Тема кваліфікаційної роботи актуальна і пов’язана з розробкою сервопривода сортувального порталу вантажопідйомністю 50 кг для обробки вантажів за допомогою рейкового захватного пристрою. В кваліфікаційній роботі виконано огляд та аналіз вантажозахоплювальних пристроїв відповідно до їх існуючих різновидів. Наведено загальну характеристику та вимоги до сервопривода сортувального порталу. Визначено потужності виконавчих електродвигунів та вибрано відповідні їм редукторні механізми. Представлені розрахунки пускових та гальмівних моментів. Виконано вибір необхідного комплектного обладнання сервопривода сортувального порталу. Проведені перевірки роботи сервопривода на відповідність поставленим вимогам роботи. Розроблено 3D-модель конструкції сортувального порталу вантажопідйомністю 50 кг. Представлено електричну принципову схему керування сервоприводом механізму підйому/спуску вантажу сортувального порталу та описано принцип її роботи.
dc.description.abstract1The qualification work «Development of a servo drive for a sorting gantry with a load capacity of 50 kg» corresponds to the direction of specialty «Electricity, electrical and electromechanical» and holds 90 pages. The topic of the qualification work is relevant and is related to the development of a sorting gantry servo drive with a load capacity of 50 kg for handling cargo using a rail gripping device. The qualification work provides a review and analysis of cargo gripping devices according to their existing varieties. The general characteristics and requirements for the sorting gantry servo drive are given. The powers of the executive electric motors are determined and the corresponding gear mechanisms are selected. Calculations of starting and braking torques are presented. The necessary complete equipment for the sorting gantry servo drive is selected. The servo drive operation is checked for compliance with the set requirements of the work. A 3D model of the sorting gantry design with a load capacity of 50 kg is developed. An electrical schematic diagram of the servo drive control of the sorting gantry cargo lifting/lowering mechanism is presented and the principle of its operation is described.
dc.description.provenanceSubmitted by Яна Волянська (yana.volianska@nuos.edu.ua) on 2026-01-21T07:44:29Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Фрунзе_magister_.pdf: 2694531 bytes, checksum: 6f5591c87bc95865dbc2f93bceafecd6 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-29T09:33:40Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-29T09:36:25Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-29T09:36:44Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2026-01-29T09:36:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Frunze _ magister: 2694531 bytes, checksum: 6f5591c87bc95865dbc2f93bceafecd6 (MD5) Previous issue date: 2025en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/12076
dc.language.isouk
dc.subjectсервопривод
dc.subjectсортувальний портал
dc.subjectвантажозахоплювальний пристрій
dc.subjectелектромеханічна система
dc.subjectсистема керування
dc.subject141 ''Електроенергетика
dc.subjectелектротехніка та електромеханіка''
dc.subjectservo drive
dc.subjectsorting gantry
dc.subjectcargo gripping device
dc.subjectelectromechanical system
dc.subjectcontrol system
dc.titleРозробка сервопривода сортувального порталу вантажопідйомністю 50 кг
dc.title.alternativeDevelopment of a servo drive for a sorting gantry with a load capacity of 50 kg
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Frunze _ magister
Розмір:
2.57 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ЕІС та РК)
141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" (Магістерські роботи)