Система керування електропривода головного руху механообробного верстата гнучкої виробничої системи

Abstract

Кваліфікаційна робота магістра складається з 97 сторінок: 86 сторінок пояснювальної записки, 5 розділів, 8 таблиць, 18 рисунків, 24 літературних джерел, 1 додатку на 11 сторінках. Мета роботи – удосконалення системи векторного керування електропривода головного руху металорізального верстата. У розділі 1 наведений огляд літератури та розробок за темою наведений опис та технічні характеристики токарно-гвинторізного верстата та його існуюча схема керування. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 з метою модернізації вибраний електродвигун компаніїінноватора - Lenze для привода головного руху верстата, розглянуті існуючі системи керування асинхронними двигунами. Для керування обраним двигуном вибраний трифазний перетворювач частоти Lenze 8200 Vector, наведена його загальна характеристика й основні технічні дані. В розділі 4 на основі функціональної схеми електропривода зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей. Проведений аналіз динаміки спроектованої системи керування при різних законах керування. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при експлуатації електропривода токарського верстата. Додаток містить 11 слайдів мультимедійної презентації.