Автономний робот для відбору та аналізу проб води

Abstract

Обсяг кваліфікаційної роботи 93 сторінок, у якій: 44 рисунки, 1 таблиця та 15 використаних джерел. Метою даної кваліфікаційної роботи є розробка автономного робота для відбору та аналізу проб води. У кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасних методів забору проб води та обмежень традиційних методів, розглянуто автоматизовані системи контролю якості води, а також використання технологій Інтернету речей для моніторингу стану водойм. Розроблено структуру та компоненти автономного робота, описано алгоритми його керування та навігації, а також засоби передачі даних. Проведено математичне моделювання системи обробки та діагностики сигналів датчиків робота з використанням вейвлет-перетворення та методів шумозаглушення для сигналів різкої зміни. На основі проведеного аналізу та моделювання створено програмно-апаратний комплекс для моніторингу якості води, який включає веб-інтерфейс для відображення даних та інтеграцію з базою даних. Реалізовано обмін даними між автономним роботом та береговою станцією, що забезпечує оперативний контроль за станом водних ресурсів.