Розробка системи керування прецизійного робота маніпулятора

Abstract

Кваліфікаційна робота: 100с., 5 розд., 6 табл., 42 рис., 1 дод., 15 джерел. Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в п’єзоелектричному приводі. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести синтез системи керування п’єзоприводом мікроманіпулятора PSF-3. Перший розділ присвячений аналізу основних технічних характеристик п’єзоелектричних приводів. У другому розділі здійснено розрахунок та вибір елементів електропривода. У третьому розділі наведено розрахунок системи керування п’єзоелектричним приводом мікроманіпулятора. У четвертому та п’ятому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.