Планування шляху автономного надводного судна та методи оптимізації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЄрмоленко Б. О.
dc.contributor.authorYermolenko Bohdan Oleksiyovich
dc.date.accessioned2023-11-24T11:56:23Z
dc.date.available2023-11-24T11:56:23Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionЄрмоленко, Б. О. Планування шляху автономного надводного судна та методи оптимізації = Path planning of an autonomous surface vessel and optimization methods / Б. О. Єрмоленко // Матеріали ХIV міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2023. – С. 661–663.
dc.description.abstractАвтономні надводні судна (АНС) та їх застосування у дослідженнях різної складності є актуальною галуззю досліджень. Автономні надводні судна – це пристрої, здатні самостійно рухатись водним середовищем і виконувати різні завдання та проводити збір даних. Це грає важливу роль для проведення наукових досліджень різного характеру. Постійні зміни динамічних умов середовища, потреба в енергозбереженні, забезпечення безпеки та ефективного виконання завдань ставлять перед процесом руху та планування шляху значні виклики. Вплив цих проблем не дозволяє ефективно виконувати рух по заданому маршруту, і тому загальна продуктивність роботи АНС сильно падає.
dc.description.abstract1Autonomous surface vessels (UAVs) and their application in research of various complexity are a relevant field of research. Autonomous surface vessels are devices capable of independently moving through the water environment and performing various tasks and collecting data. It plays an important role in carrying out scientific research of various nature. Constant changes in the dynamic conditions of the environment, the need for energy saving, ensuring safety and efficient performance of tasks pose significant challenges to the process of movement and path planning. The influence of these problems does not allow efficient movement along the given route, and therefore the overall performance of the ANS is greatly reduced.
dc.description.provenanceSubmitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-24T11:54:57Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Yermolenko 1.pdf: 250494 bytes, checksum: 25ab6c6e933aca0f07de935e9ff87df7 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-24T11:55:22Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-24T11:55:50Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-24T11:56:23Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2023-11-24T11:56:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Yermolenko 1.pdf: 250494 bytes, checksum: 25ab6c6e933aca0f07de935e9ff87df7 (MD5) Previous issue date: 2023en
dc.identifier.isbn978-966-321-462-7
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7514
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 62-519
dc.titleПланування шляху автономного надводного судна та методи оптимізації
dc.title.alternativePath planning of an autonomous surface vessel and optimization methods
dc.typeTheses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Yermolenko 1.pdf
Розмір:
244.62 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій (ПЕЕТ)