Планування шляху автономного надводного судна та методи оптимізації
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Єрмоленко Б. О.
Yermolenko Bohdan Oleksiyovich
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Автономні надводні судна (АНС) та їх застосування у дослідженнях різної складності є актуальною галуззю досліджень. Автономні надводні судна – це пристрої, здатні самостійно рухатись водним середовищем і виконувати різні завдання та проводити збір даних. Це грає важливу роль для проведення наукових досліджень різного характеру. Постійні зміни динамічних умов середовища, потреба в енергозбереженні, забезпечення безпеки та ефективного виконання завдань ставлять перед процесом руху та планування шляху значні виклики. Вплив цих проблем не дозволяє ефективно виконувати рух по заданому маршруту, і тому загальна продуктивність роботи АНС сильно падає.
Опис
Єрмоленко, Б. О. Планування шляху автономного надводного судна та методи оптимізації = Path planning of an autonomous surface vessel and optimization methods / Б. О. Єрмоленко // Матеріали ХIV міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2023. – С. 661–663.