Онлайн-ідентифікація параметрів підводного апарата як нестаціонарного об’єкта в системі керування на базі інверсної моделі
Loading...
Date
Authors
Блінцов, C. В.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Розглянуто динаміку руху підводного апарата як нестаціонарного об’єкта першого порядку. Розроблено підхід до ідентифікації параметрів такого об’єкта та синтезу на їх основі закону керування, при цьому ідентифікація не потребує великої кількості вимірювань і може бути проведена за необхідності в будь-який момент при роботі апарата, тобто в онлайн-режимі.
Description
Блінцов, С. В. Онлайн-ідентифікація параметрів підводного апарата як нестаціонарного об’єкта в системі керування на базі інверсної моделі/ С. В. Блінцов // Вісн. НУК.– Миколаїв, 2012. – № 3. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/22689/20309