Підвищення точності стабілізації швидкості АНПА при плоскому криволінійному русі
Loading...
Date
Authors
Грудініна Г. С.
Овсянников В. М.
Hrudinina Hanna
Ovsiannykov Vasyl
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
В роботі, шляхом математичного моделювання отримано діаграми залежності упору рушія автономного ненаселеного підводного апарату (АНПА) від швидкості та кута потоку води, що набігає на гребний гвинт під час плоского криволінійного руху підводного апарату. Методом апроксимації експериментальних даних на базі штучної нейронної мережі синтезовано систему автоматичної стабілізації швидкості руху АНПА, висока точність роботи якої досягається за рахунок компенсації зниженого упору гребного гвинта, обумовленого роботою рушія у косому потоці води.
Description
Грудініна, Г. С. Підвищення точності стабілізації швидкості АНПА при плоскому криволінійному русі = Improving the accuracy of auv speed stabilization at a plane curved line / Г. С. Грудініна, В. М. Овсянников // Матеріали XII міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2021. – С. 380–383.