Підвищення точності стабілізації швидкості АНПА при плоскому криволінійному русі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГрудініна Г. С.
dc.contributor.authorОвсянников В. М.
dc.contributor.authorHrudinina Hanna
dc.contributor.authorOvsiannykov Vasyl
dc.date.accessioned2023-11-22T13:19:13Z
dc.date.available2023-11-22T13:19:13Z
dc.date.issued2021
dc.descriptionГрудініна, Г. С. Підвищення точності стабілізації швидкості АНПА при плоскому криволінійному русі = Improving the accuracy of auv speed stabilization at a plane curved line / Г. С. Грудініна, В. М. Овсянников // Матеріали XII міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2021. – С. 380–383.
dc.description.abstractВ роботі, шляхом математичного моделювання отримано діаграми залежності упору рушія автономного ненаселеного підводного апарату (АНПА) від швидкості та кута потоку води, що набігає на гребний гвинт під час плоского криволінійного руху підводного апарату. Методом апроксимації експериментальних даних на базі штучної нейронної мережі синтезовано систему автоматичної стабілізації швидкості руху АНПА, висока точність роботи якої досягається за рахунок компенсації зниженого упору гребного гвинта, обумовленого роботою рушія у косому потоці води.
dc.description.abstract1Diagrams of the dependence of the propulsion stop of the autonomous underwater vehicle (AUV) on the speed and angle of water flow during the flat curvilinear motion of the AUV were obtained by mathematical modeling. On the basis of an artificial neural network the system of automatic stabilization of speed of movement of AUV which high accuracy of work is reached at the expense of compensation of the lowered stop of the propeller caused by work of the propulsion in an oblique stream of water is synthesized.
dc.description.provenanceSubmitted by Ірина Бондар (iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2023-11-22T13:17:27Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Hrudinina.pdf: 386849 bytes, checksum: 6d30d12c3f072b9b2db0aa99f3b1eca2 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2023-11-22T13:18:00Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2023-11-22T13:18:46Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2023-11-22T13:19:13Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2023-11-22T13:19:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hrudinina.pdf: 386849 bytes, checksum: 6d30d12c3f072b9b2db0aa99f3b1eca2 (MD5) Previous issue date: 2021en
dc.identifier.isbn978-966-321-428-3
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7500
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 629.5
dc.titleПідвищення точності стабілізації швидкості АНПА при плоскому криволінійному русі
dc.title.alternativeImproving the accuracy of auv speed stabilization at a plane curved line
dc.typeTheses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hrudinina.pdf
Розмір:
377.78 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій (ЕІС та РК)