Цифрова система керування промислового робота

Abstract

Кваліфікаційна робота: 112 с., 7 розд., 54 рис., 1 дод., 12 джерел. Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з імпульсним регулятором. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести аналіз стійкості електропривода з імпульсним регулятором. Перший розділ присвячений аналізу дискретних регуляторів на аналоговій і цифровій елементній базі і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведено методологію магістерського дослідження. У третьому розділі наведені типові динамічні моделі імпульсних систем. Четвертий розділ присвячено синтезу систем автоматичного керування з цифровими обчислювальними машинами. У п’ятому розділі здійснено аналіз моделі електропривода з імпульсним регулятором. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.