Цифрова система керування промислового робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНадточій А. В.
dc.contributor.authorЧудайкін Ігор Вадимович
dc.date.accessioned2026-02-03T11:25:35Z
dc.date.issued2025-12-25
dc.descriptionЧудайкін, І. В. Цифрова система керування промислового робота : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / І. В. Чудайкін ; наук. кер. А. В. Надточій. – Миколаїв : НУК, 2025. – 122 с.
dc.description.abstractКваліфікаційна робота: 112 с., 7 розд., 54 рис., 1 дод., 12 джерел. Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з імпульсним регулятором. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести аналіз стійкості електропривода з імпульсним регулятором. Перший розділ присвячений аналізу дискретних регуляторів на аналоговій і цифровій елементній базі і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведено методологію магістерського дослідження. У третьому розділі наведені типові динамічні моделі імпульсних систем. Четвертий розділ присвячено синтезу систем автоматичного керування з цифровими обчислювальними машинами. У п’ятому розділі здійснено аналіз моделі електропривода з імпульсним регулятором. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.
dc.description.abstract1Qualification work: 112 p., 7 chapters, 54 figures, 1 appendix, 12 sources. The object of study is the processes occurring in an electric drive with a pulse regulator. The aim of the work is to analyse the stability of an electric drive with a pulse regulator on the basis of existing theoretical studies. The first section is devoted to the analysis of discrete controllers on analogue and digital element base and, accordingly, the research problem is formulated. The second section describes the methodology of the master's research. The third section presents typical dynamic models of pulse systems. The fourth section is devoted to the synthesis of automatic control systems with digital computers. The fifth chapter analyses the model of an electric drive with a pulse regulator. In the sixth and seventh chapters, you will consider issues related to labour protection and the environment. The appendices contain slides of a multimedia presentation.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-27T07:21:48Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 6371мз_Чудайкін.pdf: 7462171 bytes, checksum: 67ce049fd6b3393af165a424223cdcb7 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-02-03T11:22:30Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-02-03T11:25:14Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-02-03T11:25:35Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2026-02-03T11:25:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Chudaikin_ magister: 7462171 bytes, checksum: 67ce049fd6b3393af165a424223cdcb7 (MD5) Previous issue date: 2025-12-25en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/12114
dc.language.isouk
dc.subjectімпульсний регулятор
dc.subjectкомплектний електропривод
dc.subjectстійкість
dc.subjectчастотні характеристики
dc.subjectквантування
dc.subjectструктурна схема
dc.subjectфункціональна схема
dc.subjectпоказники якості керування
dc.subject141 ''Електроенергетика
dc.subjectелектротехніка та електромеханіка''
dc.subjectpulse regulator
dc.subjectcomplete electric drive
dc.subjectstability
dc.subjectfrequency characteristics
dc.subjectquantisation
dc.subjectstructural diagram
dc.subjectfunctional diagram
dc.subjectcontrol quality indicators
dc.titleЦифрова система керування промислового робота
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Chudaikin_ magister
Розмір:
7.12 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи. Кафедра автоматики
141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" (Магістерські роботи)