Система візуалізації керованого функціонування мобільного робота

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є розробка програми симулятора для проведення попередніх тестів та моделювань функціонування мобільних роботів під керуванням оператора. Кваліфікаційна робота складається зі вступу, шести основних розділів та їх підрозділів, висновку та списку використаних джерел. Перший розділ містить аналіз предметної області, а саме огляд класифікації мобільних роботів, їх принципів функціонування та сучасних середовищ для моделювання. Другий розділ присвячено розробці базових компонентів системи візуалізації, створенню моделей мобільних роботів та карти для випробувань. Третій розділ описує реалізацію користувацького інтерфейсу для оператора та створення підказок для пришвидшення розуміння улаштування симулятора. В четвертому розділі розглянуто способи реалізації інтелектуального управління роботами та створення інтерактивних перешкод. В п’ятому розділі виконано тестування створеної системи та аналіз результатів функціонування мобільних роботів. Для забезпечення безпеки і зручності роботи персоналу були розглянуті питання з охорони праці, техніки безпеки та охорони навколишнього середовища. Обсяг кваліфікаційної роботи становить 113 сторінок, 74 рисунки, 4 таблиці та 15 використаних джерел.