Автоматизація підводних пошуково-обстежувальних робіт на основі застосування автономного підводного апарата-робота
dc.contributor.author | Блінцов, С. В. | |
dc.contributor.author | Вакар, Р. В. | |
dc.date.accessioned | 2015-12-11T09:29:55Z | |
dc.date.available | 2015-12-11T09:29:55Z | |
dc.date.issued | 2010 | |
dc.description | Блінцов, С. В. Автоматизація підводних пошуково-обстежувальних робіт на основі застосування автономного підводного апарата-робота / С. В. Блінцов, Р. В. Вакар // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2010. – № 4. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24988/22445. | en_US |
dc.description.abstract | Наведено аналітичні залежності для планування місій пошуково-обстежувальних автономних підводних апаратів-роботів (АПР), оптимальних за критеріями продуктивності та енергетичної ефективності. Розроблено структурну схему автоматизованого планування місій АПР як основу створення спеціалізованого програмно-апаратного комплексу, призначеного для синтезу оптимальних систем автома-тичного керування АПР. = The analytical relationships for mission planning of the search and inspecting works by autonomous underwater vehicles, that are efficient for their capacity and power, are given. The structural scheme of the automated underwater vehicle mission planning is developed as the base for special hardware-software complex, designed for synthesis of automatic control optimum sys- tems of the autonomous underwater vehicles. | en_US |
dc.description.provenance | Submitted by Анастасія Лукашина (anastasia.lukashina@nuos.edu.ua) on 2015-12-11T09:29:55Z No. of bitstreams: 1 Blintsov S. V..pdf: 989963 bytes, checksum: 994777231c46371b7be9aff3d083180c (MD5) | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2015-12-11T09:29:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Blintsov S. V..pdf: 989963 bytes, checksum: 994777231c46371b7be9aff3d083180c (MD5) | en |
dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/1784 | |
dc.language.iso | other | en_US |
dc.relation.ispartofseries | УДК;623.958.2 | |
dc.subject | автономний підводний апарат-робот | en_US |
dc.subject | система автоматичного керування | en_US |
dc.subject | експлуатаційна ефективність | en_US |
dc.subject | планування підводних місій | en_US |
dc.subject | пошуково-обстежувальні роботи | en_US |
dc.subject | autonomous underwater vehicle | en_US |
dc.subject | automatic control system | en_US |
dc.subject | operational efficiency | en_US |
dc.subject | underwater mission planning | en_US |
dc.subject | search and inspecting works | en_US |
dc.title | Автоматизація підводних пошуково-обстежувальних робіт на основі застосування автономного підводного апарата-робота | en_US |
dc.type | Article | en_US |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Blintsov S. V..pdf
- Розмір:
- 966.76 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
- стаття
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: