Використання мобільних роботизованих платформ у навчальному процесі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДюков В. О.
dc.contributor.authorСавицький М. С.
dc.contributor.authorЄрмоленко Б. О.
dc.contributor.authorУшкаренко О. О.
dc.date.accessioned2024-12-09T09:16:16Z
dc.date.available2024-12-09T09:16:16Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionВикористання мобільних роботизованих платформ у навчальному процесі / В. О. Дюков, М. С. Савицький, Б. О. Єрмоленко, О. О. Ушкаренко // Матеріали всеукр. наук.-техн. конф. студ., асп. та молодих вчених ''Автоматика та електротехніка''. – Миколаїв : НУК, 2024. – С. 3–4.
dc.description.abstractВ тезах розглянуто багатомікроконтролерну систему керування для мобільної роботизованої платформи на роликонесучих колесах. Запропоноване технічне рішення забезпечує підвищення надійності та гнучкості управління завдяки розподілу завдань між двома мікроконтролерами. Один мікроконтролер відповідає за зчитування та обробку даних з датчиків, а інший – за формування керуючих сигналів для колісних двигунів. Практична значущість роботи полягає у використанні багатомікроконтролерної архітектури, яка підвищує стійкість системи керування до збоїв і забезпечує можливість автономного або ручного керування навіть за умов часткового виходу з ладу обладнання. Запропонований підхід також розширює можливості використання мобільних роботів як навчальних інструментів, що дозволяють здобувачам вищої освіти працювати з реальними системами керування та досліджувати різноманітні закони руху.
dc.description.abstract1The thesis considers a multi-microcontroller control system for a mobile robotic platform on roller-bearing wheels. The proposed technical solution ensures increased reliability and flexibility of control due to the distribution of tasks between two microcontrollers. One microcontroller is responsible for reading and processing data from sensors, and the other is responsible for generating control signals for wheel motors. The practical significance of the work lies in the use of a multi-microcontroller architecture that increases the stability of the control system to failures and provides the possibility of autonomous or manual control even in case of partial equipment failure. The proposed approach also expands the possibilities of using mobile robots as educational tools, allowing applicants for higher education to work with real control systems and explore various laws of motion.
dc.description.provenanceSubmitted by Олександр Ушкаренко (oleksandr.ushkarenko@nuos.edu.ua) on 2024-12-06T07:09:48Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Ushkarenko_thesis_AE_1.pdf: 503315 bytes, checksum: 95fc29c31ac673c981a460ce8fb0c61e (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2024-12-09T09:11:27Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2024-12-09T09:15:44Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2024-12-09T09:16:16Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2024-12-09T09:16:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Diukov.pdf: 503315 bytes, checksum: 95fc29c31ac673c981a460ce8fb0c61e (MD5) Previous issue date: 2024en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9308
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 621.3.052
dc.subjectсистема керування
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectролеконесуче колесо
dc.subjectплатформа
dc.titleВикористання мобільних роботизованих платформ у навчальному процесі
dc.typeTheses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Diukov.pdf
Розмір:
491.52 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій (ПЕЕТ)