Розробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
За результатами математичного моделювання рушійно-кермових пристроїв в косому потоці води отримано вибірку даних, що у векторній формі описує залежність упору РКП від кута та швидкості набігання потоку. За отриманими функціями визначено похибку загальної тяги РКП. Для стабілізації швидкості АНПА при роботі РКП в косому потоці розроблено регулятор, що апроксимує отриману залежність і визначає значення корегування сигналу керування.
Description
Грудініна, Г. С. Розробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату = Development of the Propeller Thrust Force Stabilization Regulator of an Autonomous Underwater Vehicle / Г. С. Грудініна // Матеріали ХIII міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : Вид. Торубара В. В., 2022. – С. 302–304.