Розробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГрудініна Ганна Сергіївна
dc.contributor.authorHrudinina Hanna S.
dc.date.accessioned2023-12-21T09:05:35Z
dc.date.available2023-12-21T09:05:35Z
dc.date.issued2022
dc.descriptionГрудініна, Г. С. Розробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату = Development of the Propeller Thrust Force Stabilization Regulator of an Autonomous Underwater Vehicle / Г. С. Грудініна // Матеріали ХIII міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : Вид. Торубара В. В., 2022. – С. 302–304.
dc.description.abstractЗа результатами математичного моделювання рушійно-кермових пристроїв в косому потоці води отримано вибірку даних, що у векторній формі описує залежність упору РКП від кута та швидкості набігання потоку. За отриманими функціями визначено похибку загальної тяги РКП. Для стабілізації швидкості АНПА при роботі РКП в косому потоці розроблено регулятор, що апроксимує отриману залежність і визначає значення корегування сигналу керування.
dc.description.abstract1According to the results of mathematical modeling of propulsion and steering devices in an oblique flow of water, a sample of data was obtained, which in vector form describes the dependence of the propulsion and steering complex (PSC) on the angle and speed of the flow. Based on the obtained functions, the error of the total thrust of the PSC is determined. To stabilize the speed of the UAV during the operation of the PSC in an oblique flow, a regulator has been developed that approximates the obtained dependence and determines the value of the correction of the control signal.
dc.description.provenanceSubmitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-12-21T09:01:51Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Hrudinina 2.pdf: 504288 bytes, checksum: c1faa26b0fe36b6a1b8f1a546a464285 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-12-21T09:02:26Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-12-21T09:05:15Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-12-21T09:05:35Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2023-12-21T09:05:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hrudinina 2.pdf: 504288 bytes, checksum: c1faa26b0fe36b6a1b8f1a546a464285 (MD5) Previous issue date: 2022en
dc.identifier.isbn978-617-7472-98-7
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7681
dc.language.isoother
dc.relation.ispartofseriesУДК; 629.5
dc.subjectавтоматична система керування
dc.subjectпідводний ненаселений апарат
dc.subjectрушійно-кермовий пристрій
dc.subjectautomatic control system
dc.subjectunderwater uninhabited vehicle
dc.subjectpropulsion and steering complex
dc.subjectapproximation
dc.titleРозробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату
dc.title.alternativeDevelopment of the Propeller Thrust Force Stabilization Regulator of an Autonomous Underwater Vehicle
dc.typeTheses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hrudinina 2.pdf
Розмір:
492.47 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій (ЕІС та РК)