Комп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НУК
Анотація
В рамках кваліфікаційної роботи розглянуто питання заміни пневмоприводів на бесколекторні двигуни постійного струму (БДПС) у виробничому роботі МП-11. Для вирішення цього питання використовувались програми MATLAB та Simulink (для моделювання електроприводів приводів ланок робота).
Реалізовано: аналіз виробничих роботів та їх конфігурації і типи, аналіз виробничого робота МП-11, вибір БДПС. Розраховано електрообладнання та
розроблено функціональну та принципову схеми системи керування роботом.
Виконано огляд питань з організації охорони праці при експлуатації електроустановок та захисту оператора у можливих небезпечних ситуаціях.
Пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи складається з 73 сторінок, 28 рисунків, 8 таблиць, 19 інформаційних джерел.
Опис
Серго, І. С. Комп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора : магістерська робота ; спец. 174 "Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка" / І. С.
Серго ; наук. кер. О. О. Черно. – Миколаїв : НУК, 2024. – 72 с.
Ключові слова
промисловий робот, система керування, електроприводи, 174 "Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка", industrial robot, control system, electric drives