Комп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЧерно О. О.
dc.contributor.authorСерго Ілля Сергійович
dc.date.accessioned2025-02-26T13:03:19Z
dc.date.available2025-02-26T13:03:19Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionСерго, І. С. Комп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора : магістерська робота ; спец. 174 "Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка" / І. С. Серго ; наук. кер. О. О. Черно. – Миколаїв : НУК, 2024. – 72 с.
dc.description.abstractВ рамках кваліфікаційної роботи розглянуто питання заміни пневмоприводів на бесколекторні двигуни постійного струму (БДПС) у виробничому роботі МП-11. Для вирішення цього питання використовувались програми MATLAB та Simulink (для моделювання електроприводів приводів ланок робота). Реалізовано: аналіз виробничих роботів та їх конфігурації і типи, аналіз виробничого робота МП-11, вибір БДПС. Розраховано електрообладнання та розроблено функціональну та принципову схеми системи керування роботом. Виконано огляд питань з організації охорони праці при експлуатації електроустановок та захисту оператора у можливих небезпечних ситуаціях. Пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи складається з 73 сторінок, 28 рисунків, 8 таблиць, 19 інформаційних джерел.
dc.description.abstract1As part of the qualification work, the question of replacing pneumatic drives with collectorless direct current motors (DC motors) in the production work of the MP-11 was considered. To solve this problem, MATLAB and Simulink programs were used (for modeling the electric drives of the robot link drives). Implemented: analysis of production robots and their configurations and types, analysis of production robot MP-11, selection of BDPS. The electrical equipment was calculated and the functional and principle diagrams of the robot control system were developed. A review of issues related to the organization of labor protection during the operation of electrical installations and civil protection in dangerous situations was carried out. The explanatory note to the qualification work consists of 73 pages, 28 figures, 8 tables, 19 sources of information.
dc.description.provenanceSubmitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-02-26T13:01:42Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Serho_magister.pdf: 2401951 bytes, checksum: de5df044b071e454235576efa2697fec (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-02-26T13:02:08Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-02-26T13:02:39Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-02-26T13:03:19Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-02-26T13:03:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Serho_magister.pdf: 2401951 bytes, checksum: de5df044b071e454235576efa2697fec (MD5) Previous issue date: 2024en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9936
dc.language.isouk
dc.publisherНУК
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectсистема керування
dc.subjectелектроприводи
dc.subject174 "Автоматизація
dc.subjectкомп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка"
dc.subjectindustrial robot
dc.subjectcontrol system
dc.subjectelectric drives
dc.titleКомп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Serho_magister.pdf
Розмір:
2.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КСУ)
174 "Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка"