Модернізація системи керування електропривода конвеєра завантаження зерна

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВасильєв О.Г.
dc.contributor.authorВолохов Володимир Володимирович
dc.date.accessioned2025-01-20T18:36:42Z
dc.date.available2025-01-20T18:36:42Z
dc.date.issued2024-12-20
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – система керування електропривода конвеєра завантаження зерна (ківшевої норії). Мета роботи – удосконалення системи керування електропривода ківшевої норії на основі застосування регульованих асинхронних двигунів. У першому розділі наведений аналіз сучасного стану перетворювальної приводної техніки, проведений літературний огляд джерел з дослідження систем регулювання швидкості автоматизованого електропривода, обгрунтована актуальність модернізації системи керування роботою норії. В якості об’єкту дослідження вибрана норія типу НЗ-50, наведені її технічні дані та відомості про електричне обладнання. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 виконаний аналіз існуючих видів електродвигунів, наведені основні вимоги до електроприводів; вибраний електродвигун типу АИР132М6У3 для привода норії, розглянуті способи керування швидкістю асинхронного двигуна. Для керування обраним двигуном вибраний трифазний перетворювач частоти OMRON Varispeed F7, наведені його технічні дані. В розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей при зміні законів керування. Враховуючи отримані результати дослідження, остаточно для системи керування була обрана схема з ПІ-регулятором та фільтром на вході в систему. Отримані результати підтверджують вирішення задач по вдосконаленню динамічних якостей системи керування норії. Таким чином, основна мета роботи виконана.
dc.description.abstract1The object of the study is the control system of the electric drive of the grain loading conveyor (bucket elevator). The purpose of the work is to improve the control system of the electric drive of the bucket elevator based on the use of regulated asynchronous motors. The first section provides an analysis of the current state of converter drive technology, a literature review of sources on the study of automated electric drive speed control systems, and substantiates the relevance of modernizing the elevator operation control system. The NZ-50 elevator type was selected as the object of the study, its technical data and information on electrical equipment are given. In section 2, the scientific research method is justified and selected, a structural and logical diagram of the master's research is built, and a method for solving the research problem is justified. In section 3, an analysis of existing types of electric motors is performed, the main requirements for electric drives are given; an AIR132M6U3 electric motor is selected for the elevator drive, and methods for controlling the speed of the asynchronous motor are considered. To control the selected motor, a three-phase OMRON Varispeed F7 frequency converter was selected, its technical data are given. In section 4, a mathematical description of the elements of the control system is made, calculations are made for their selection, calculation dynamic models of the control system are compiled and an analysis of its dynamic properties when changing the control laws is carried out. Taking into account the obtained research results, a scheme with a PI regulator and a filter at the input to the system was finally chosen for the control system. The obtained results confirm the solution of the problems of improving the dynamic qualities of the crane control system. Thus, the main goal of the work is achieved.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-01-20T18:36:42Z No. of bitstreams: 1 2_Каф.автоматики_гр.6371м_Волохов_норія_з.2024_рук.Васильев.pdf: 2697775 bytes, checksum: 9e84550055850022db6a6a51ef0f1ffe (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-01-20T18:36:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2_Каф.автоматики_гр.6371м_Волохов_норія_з.2024_рук.Васильев.pdf: 2697775 bytes, checksum: 9e84550055850022db6a6a51ef0f1ffe (MD5) Previous issue date: 2024-12-20en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9624
dc.language.isouk
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectаналіз динаміки
dc.subjectелектропривод
dc.subjectматематична модель
dc.subjectметодологія дослідження
dc.subjectнорія ківшева
dc.subjectсистема керування
dc.titleМодернізація системи керування електропривода конвеєра завантаження зерна
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
2_Каф.автоматики_гр.6371м_Волохов_норія_з.2024_рук.Васильев.pdf
Розмір:
2.57 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи. Кафедра автоматики