Вибачте за тимчасові незручності

Модернізація промислових роботів

Вантажиться...
Ескіз

Дата

Автори

Шарейко, Д. Ю.
Білюк, І. С.
Садовий, О. С.
Савченко, О. В.
Фоменко, А. М.
Козаченко, А. В.
Shareyko, D. Yu.
Biliuk, I. S.
Sadovuy, O. S.
Savchenko, O. V.

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

Наведено спосіб модернізації промислових роботів за рахунок використання синхронних сервоелектродвигунів з цифровою системою керування. Цифрова система керування може бути побудована або на основі контролера, або з використанням ЕОМ. Отримана методика розрахунку параметрів цифрового регулятора на задані показники якості керування.

Опис

Модернізація промислових роботів = Modernization of industrial robots / Д. Ю. Шарейко, І. С. Білюк, О. С. Садовий, О. В. Савченко, А. М. Фоменко, А. В. Козаченко // Вісн. ПДТУ. Сер. Технічні науки. – Маріуполь : ДВНЗ «ПДТУ», 2020. – Вип. 41. – С. 99–108.

Бібліографічний опис

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By