Автоматизований електропривод механізму нахилу зварювального обертача

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗубарев А. А.
dc.contributor.authorЛихой Дмитро Андрійович
dc.date.accessioned2026-02-03T11:03:30Z
dc.date.issued2025-12-25
dc.descriptionЛихой, Д. А. Автоматизований електропривод механізму нахилу зварювального обертача : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / Д. А. Лихой ; наук. кер. А. А. Зубарев. – Миколаїв : НУК, 2025. – 99 с.
dc.description.abstractУ першому розділі розглянуто склад та призначення механічного зварювального обладнання. Наведено опис зварювального обертача М 11050А та проаналізовано склад його електрообладнання. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. В розділі 3 побудовано функціональну схему системи керування електропривода механізму нахилу та обґрунтовано вибір її елементів. Розроблено схему підключення перетворювача частоти. Побудовано модель системи керування електропривода механізму нахилу зварювального обертача та виконано розрахунок параметрів її елементів. Проведено моделювання системи керування електропривода механізму нахилу зварювального обертача в MATLAB та досліджено вплив параметрів регуляторів на якість керування. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.
dc.description.abstract1The object of research is transient processes in the asynchronous electric drive of the tilt mechanism of the welding rotator. The purpose of the work is the synthesis of the control system of the electric drive of the tilt mechanism of the welding rotator. Research methods are modeling of transient processes in the asynchronous electric drive of the tilt mechanism of the welding rotator using the modern theory of automatic control and electric drive, simulation modeling in MATLAB, processing and analysis of the obtained results. The first section considers the composition and purpose of mechanical welding equipment. The M 11050A welding rotator is described and the composition of its electrical equipment is analyzed. Section 2 contains the selection and justification of the method of scientific research, the research algorithm and the method of solving the task. Section 3 builds a functional diagram of the control system of the electric drive of the tilt mechanism and justifies the choice of its elements. A connection diagram of the frequency converter is developed. A model of the control system of the electric drive of the tilt mechanism of the welding rotator is built and the parameters of its elements are calculated. The control system of the electric drive of the tilt mechanism of the welding rotator is simulated in MATLAB and the influence of the parameters of the regulators on the quality of control is investigated. Section 4 considers issues of labor protection.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-27T07:47:50Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Лихой_6371м.pdf: 4852752 bytes, checksum: e66255ef7da21fe019903a50d974ccec (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Rejected by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua), reason: Добрий день! На доопрацювання. Добавити пункт анотацію на англійській мові та ключові слова на англійській мові. on 2026-01-27T09:35:37Z (GMT)en
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-27T12:58:58Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Лихой_6371м.pdf: 5143323 bytes, checksum: dc26eedaa3ce4201db440c27f7f60adb (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-02-03T10:55:51Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-02-03T11:03:12Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-02-03T11:03:30Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2026-02-03T11:03:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lykhoi_ magister: 5143323 bytes, checksum: dc26eedaa3ce4201db440c27f7f60adb (MD5) Previous issue date: 2025-12-25en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/12112
dc.language.isouk
dc.subjectзварювальний обертач
dc.subjectмоделювання
dc.subjectперехідна характеристика
dc.subjectпривод нахилу
dc.subjectчастотне керування
dc.subject141 ''Електроенергетика
dc.subjectелектротехніка та електромеханіка''
dc.subjectwelding rotator
dc.subjectmodeling
dc.subjecttransient response
dc.subjecttilt drive
dc.subjectfrequency control
dc.titleАвтоматизований електропривод механізму нахилу зварювального обертача
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lykhoi_ magister
Розмір:
4.91 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи. Кафедра автоматики
141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" (Магістерські роботи)