Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2022
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
В статті розглянуто динамічні моделі циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Проаналізовано динаміку системи керування робота-маніпулятора. Зокрема досліджено вплив інерції приводів та зміна навантаження на якість керування. Підтверджено ефективність використання незалежних ПД-регуляторів.
Опис
Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора / І. С. Білюк, С. О. Гаврилов, О. В. Савченко, Б. О. Дорош // Грааль науки. – 2022. – № 21. – С. 105–112.
Ключові слова
імітаційне моделювання, ПД-регулятор, перехідна характеристика, робот-маніпулятор, система керування