Система керування електропривода підводного маніпулятора
Loading...
Files
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
В роботі розглянуто структурну організацію системи керування електропривода підводного маніпулятора, який є складовою бортового обладнання саморухомого ненаселеного підводного апарата. Запропоновано функціональну схему керування електродвигунами ланок та захватного пристрою з використанням контролерів і зворотних зв’язків за швидкістю. Детально описано архітектуру модуля керування на базі мікроконтролера та особливості інформаційного обміну через інтерфейс RS-485. Увагу приділено підвищенню надійності та завадостійкості системи керування, а також резервуванню каналів зв’язку для забезпечення безперервності маніпуляційних операцій.
Description
Войтасик, А. М. Система керування електропривода підводного маніпулятора = Control system of an underwater manipulator electric drive / А. М. Войтасик // Матеріали ХVІ міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2025. – С. 84–87.