Розробка засобів керування мобільними об'єктами у 3D-просторі
Вантажиться...
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
У роботі виконано аналіз існуючих засобів моделювання робототехнічних систем та алгоритмів систем керування. Розроблено структуру взаємодії моделей робототехнічних систем та систем керування, створено приклад програмного забезпечення для комплексу інструментальних засобів моделювання робототехнічних систем та інструментальних засобів моделювання вбудованих алгоритмів систем керування.
Опис
Дячков, А. П. Розробка засобів керування мобільними об'єктами у 3D-просторі : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / А. П. Дячков ; наук. кер. Г. В. Бабкін. – Миколаїв : НУК, 2025. – 85 с.