Розробка засобів керування мобільними об'єктами у 3D-просторі
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
У роботі виконано аналіз існуючих засобів моделювання робототехнічних систем та алгоритмів систем керування. Розроблено структуру взаємодії моделей робототехнічних систем та систем керування, створено приклад програмного забезпечення для комплексу інструментальних засобів моделювання робототехнічних систем та інструментальних засобів моделювання вбудованих алгоритмів систем керування.
Description
Дячков, А. П. Розробка засобів керування мобільними об'єктами у 3D-просторі : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / А. П. Дячков ; наук. кер. Г. В. Бабкін. – Миколаїв : НУК, 2025. – 85 с.