Розробка системи автономної навігації для роботизованих мобільних платформ з використанням інфрачервоних датчиків

Abstract

Кваліфікаційна робота складається з вступу, чотирьох розділів, двох додатків та переліку використаної літератури, представлена на 98 сторінках, містить 33 рисунки та дві таблиці. В роботі проводиться розробка мікропроцесорної системи керування рухом мобільного робота вздовж заданої траєкторії з можливістю керування по радіоканалу. Проведено аналіз існуючих типів ролеконесучих колес та платформ, розроблено структурну, принципову та друковану схеми системи керування, виконано розрахунок елементів системи. Розроблено алгоритми та написане відповідне програмне забезпечення для мікроконтролера та планшетного комп’ютера. У рамках кваліфікаційної роботи розглянуті питання охорони праці.