Математичне моделювання багатоцільового гусеничного мобільного робота вертикального переміщення

Вантажиться...
Ескіз

Дата

Автори

Герасін, О. С.
Козлов, О. В.
Кондратенко, Ю. П.
Скакодуб, О. С.

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

У статті проведений синтез та дослідження математичної моделі багатоцільового гусеничного мобільного робота (МР) з притискними електромагнітами, здатного переміщуватися та виконувати різнотипні технологічні операції на похилих феромагнітних поверхнях. Авторами розроблена математична модель рушійного комплексу МР для рівномірного та нерівномірного просторового руху, яка пов’язує швидкість переміщення, курсовий кут та створюване роботом притискне зусилля. Синтезована модель МР дає змогу досліджувати поведінку цього складного технічного об’єкта керування в різних умовах руху та може бути застосована в подальших дослідженнях під час розробки та налагодження систем автоматичного керування (САК) основними координатами МР.

Опис

Математичне моделювання багатоцільового гусеничного мобільного робота вертикального переміщення = Mathematical modeling of multipurpose caterpillar mobile robot for vertical movement / О. С. Герасін, О. В. Козлов, Ю. П. Кондратенко, О. С. Скакодуб // Вчені записки ТНУ ім. В. І. Вернадського. Сер. Технічні науки. – Київ, 2019. – № 3, т. 30 (69), ч. 1. – С. 70–79.

Бібліографічний опис

Зібрання

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By