Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора
Loading...
Date
Authors
Черно, Олександр Олександрович
Васильєв, Олександр Григорович
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
Методичні вказівки містять теоретичні відомості щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового проекту студентами спеціальності "Системи управління і автоматики".
Description
Черно, О. О.
Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора : метод. вказівки. Ч. 1 / О. О. Черно, О. Г. Васильєв. - Миколаїв : НУК, 2007. - 32 с. + ел. копія.