Планування шляху автономного надводного судна та методи оптимізації
Loading...
Date
Authors
Єрмоленко Б. О.
Yermolenko Bohdan Oleksiyovich
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
Автономні надводні судна (АНС) та їх застосування у дослідженнях різної складності є актуальною галуззю досліджень. Автономні надводні судна – це пристрої, здатні самостійно рухатись водним середовищем і виконувати різні завдання та проводити збір даних. Це грає важливу роль для проведення наукових досліджень різного характеру. Постійні зміни динамічних умов середовища, потреба в енергозбереженні, забезпечення безпеки та ефективного виконання завдань ставлять перед процесом руху та планування шляху значні виклики. Вплив цих проблем не дозволяє ефективно виконувати рух по заданому маршруту, і тому загальна продуктивність роботи АНС сильно падає.
Description
Єрмоленко, Б. О. Планування шляху автономного надводного судна та методи оптимізації = Path planning of an autonomous surface vessel and optimization methods / Б. О. Єрмоленко // Матеріали ХIV міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2023. – С. 661–663.