Методичні вказівки до виконання практичних робіт з дисципліни "Об‘єктно-орієнтоване програмування вбудованих мікропроцесорних систем"

Abstract

Методичні вказівки до виконання практичних робіт присвячені опису принципів проєктування архітектури програмного забезпечення для вбудованих мікропроцесорних систем та розробки драйверів периферійних вузлів мікроконтролера на мові програмування С++, особливостей використання шаблонів проєктування при вирішенні різноманітних завдань збору, обробки та відображення інформації. На великій кількості прикладів продемонстровано принципи створення класів, що надають високорівневий інтерфейс для взаємодії з апаратними засобами, організацію взаємодії між класами з використанням відношень композиції та/або асоціації. З метою отримання практичних навичок не лише з розробки програмного забезпечення, але й проєктування вбудованих мікропроцесорних систем, в кожній практичній роботі приводиться принципова схема досліджуваної системи. Практичні роботи проводяться з використанням спеціалізованих стендів або в середовищі моделювання, в якому виконується розробка схемотехнічних рішень та моделювання роботи вбудованих мікропроцесорних систем, що мають в своєму складі засоби відображення інформації (світлодіоди, семисегментні індикатори, рідкокристалічні індикатори), різноманітні датчики фізичних величин (температури, освітленості, концентрації газів, відстані тощо), виконавчі механізми у вигляді двигунів постійного струму, крокових двигунів або сервоприводів, та комунікаційні інтерфейси (RS-232, SPI, I 2C, 1-Wire). Призначено для студентів спеціальностей 171 «Електроніка» та 172 «Електронні комунікації та радіотехніка».