Наукова школа підводної техніки Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова: історія створення, здобутки та сучасні задачі

Abstract

Надано відомості про діяльність вітчизняної наукової школи підводної техніки від початку її заснування професором Александровим М. М. і закінчуючи формулюванням задач, актуальних для України на поточний час. Наведено відомості про діяльність колективу наукової школи у напрямках розвитку теорії проектування засобів морської робототехніки, проектування та будівництва нових типів підводної техніки та організації та проведення морських експедицій з застосуванням новостворених підводних апаратів. Наведено перелік ненаселених підводних апаратів, які було розроблено і побудовано на етапі започаткування наукової школи, у роки її розвитку в умовах мирного часу та у період воєнного стану. Висвітлено результати діяльності наукової школи у напрямку підготовки наукових кадрів та видання наукової монографічної та періодичної літератури. Наведено відомості про найбільш вагомі теоретичні досягнення наукової школи щодо створення теорії проектування підводних апаратів-роботів на засадах системного підходу та розвиток теорії автоматичного керуван ня рухом підводних комплексів з гнучкими зв’язками, зокрема, в умовах невизначеності власних параметрів та зовнішніх збурень, а також розвиток теоретичних основ управління проектами створення та застосування підводних апаратів-роботів. Наведено відомості про найбільш вагомі практичні досягнення наукової школи у напрямку проектування, будівництва, морських натурних випробувань новітніх засобів підводної техніки, про організацію і проведення морських та річкових роботизованих експедицій з пошуку та обстеження підводних потенційно небезпечних об’єктів та затонулих суден. Надані відомості про першочергові завдання наукової школи у період воєнного стану, зокрема про продовження підготовки наукових кадрів вищої кваліфікації та про гуманітарне розмінування мілководних акваторій. Запропоновано гуманітарне розмінування вказаних акваторій виконувати з максимально можливим використанням засобів морської робототехніки у напрямках розмінування прибережних морських транспортних шляхів, розмінування акваторій для рибальства та розмінування акваторій рекреаційних берегових зон.