Наукова школа підводної техніки Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова: історія створення, здобутки та сучасні задачі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБуруніна Ж. Ю.
dc.contributor.authorНадточій В. А.
dc.contributor.authorBurunina Zhanna Yu.
dc.contributor.authorNadtochii Viktor A.
dc.date.accessioned2024-12-05T08:46:50Z
dc.date.available2024-12-05T08:46:50Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionБуруніна, Ж. Ю. Наукова школа підводної техніки Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова: історія створення, здобутки та сучасні задачі = Scientific school of underwater engineering of the national shipbuilding university named after admiral makarov: history of creation, achievements and modern tasks / Ж. Ю. Буруніна, В. А. Надточій // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2024. – № 2 (495). – С. 61–66.
dc.description.abstractНадано відомості про діяльність вітчизняної наукової школи підводної техніки від початку її заснування професором Александровим М. М. і закінчуючи формулюванням задач, актуальних для України на поточний час. Наведено відомості про діяльність колективу наукової школи у напрямках розвитку теорії проектування засобів морської робототехніки, проектування та будівництва нових типів підводної техніки та організації та проведення морських експедицій з застосуванням новостворених підводних апаратів. Наведено перелік ненаселених підводних апаратів, які було розроблено і побудовано на етапі започаткування наукової школи, у роки її розвитку в умовах мирного часу та у період воєнного стану. Висвітлено результати діяльності наукової школи у напрямку підготовки наукових кадрів та видання наукової монографічної та періодичної літератури. Наведено відомості про найбільш вагомі теоретичні досягнення наукової школи щодо створення теорії проектування підводних апаратів-роботів на засадах системного підходу та розвиток теорії автоматичного керуван ня рухом підводних комплексів з гнучкими зв’язками, зокрема, в умовах невизначеності власних параметрів та зовнішніх збурень, а також розвиток теоретичних основ управління проектами створення та застосування підводних апаратів-роботів. Наведено відомості про найбільш вагомі практичні досягнення наукової школи у напрямку проектування, будівництва, морських натурних випробувань новітніх засобів підводної техніки, про організацію і проведення морських та річкових роботизованих експедицій з пошуку та обстеження підводних потенційно небезпечних об’єктів та затонулих суден. Надані відомості про першочергові завдання наукової школи у період воєнного стану, зокрема про продовження підготовки наукових кадрів вищої кваліфікації та про гуманітарне розмінування мілководних акваторій. Запропоновано гуманітарне розмінування вказаних акваторій виконувати з максимально можливим використанням засобів морської робототехніки у напрямках розмінування прибережних морських транспортних шляхів, розмінування акваторій для рибальства та розмінування акваторій рекреаційних берегових зон.
dc.description.abstract1Information is provided on the activities of the national scientific school of underwater technology since its foundation by Professor M.M. Aleksandrov. and ending with the formulation of tasks relevant for Ukraine at the present time. Information is provided on the activities of the scientific school team in the directions of developing the theory of designing marine robotics, designing and building new types of underwater equipment, and organizing and conducting sea expeditions with the use of newly created underwater vehicles. The list of uninhabited underwater vehicles, which were developed and built at the stage of the establishment of the scientific school, during the years of its development in peacetime and during the martial law, is given. The results of the activity of the scientific school in the direction of training of scientific personnel and publication of scientific monographic and periodical literature are highlighted. Information is given on the most important theoretical achievements of the scientific school regarding the creation of a theory of designing underwater robotic devices on the basis of a system approach and the development of the theory of automatic control of the movement of underwater complexes with flexible connections, in particular, in conditions of uncertainty of their own parameters and external disturbances, as well as the development of theoretical the basics of project management for the creation and use of robotic underwater vehicles. Information is given on the most significant practical achievements of the scientific school in the direction of design, construction, marine field tests of the latest underwater equipment, on the organization and conduct of sea and river robotic expeditions to search for and survey underwater potentially dangerous objects and sunken ships. Information is provided on the priority tasks of the scientific school during the period of martial law, in particular, on the continuation of the training of highly qualified scientific personnel and on the humanitarian demining of shallow water areas. It is proposed to carry out humanitarian demining of the indicated water areas with the maximum possible use of marine robotics in the directions of demining coastal sea transport routes, demining water areas for fishing and demining water areas of recreational coastal zones.
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9255
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 621.3 : 629.584 : 001.32
dc.subjectнаукова школа
dc.subjectпідводні апарати
dc.subjectнаукові кадри
dc.subjectгуманітарне розмінування акваторій
dc.subjectscientific school
dc.subjectunderwater vehicles
dc.subjectscientific personnel
dc.subjecthumanitarian demining of water areas
dc.titleНаукова школа підводної техніки Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова: історія створення, здобутки та сучасні задачі
dc.title.alternativeScientific school of underwater engineering of the national shipbuilding university named after admiral makarov: history of creation, achievements and modern tasks
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Burunina.pdf
Розмір:
463.62 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 2 (495) 2024