Система стабілізації зазору апарату на повітряній подушці
Вантажиться...
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Мета. Розробка системи стабілізації висоти польоту апарату на повітряній подушці. Методика. В рамках дослідження використано метод аналізу та синтезу систем автоматичного управління. Результати. У роботі вирішена задача розробки системи стабілізації висоти польоту апарату на повітряній подушці: розроблені математичні моделі об’єкта керування, виконано синтез законів керування й аналіз динаміки системи. У результаті розглянуті можливі методи і шляхи рішення задачі в цілому, сформована структурна схема каналу системи стабілізації, розроблені математичні моделі об’єкта керування і проаналізовані його властивості. Обрано схеми і моделі ланок, зроблено синтез з аналізом двох законів керування, синтезовано дискретну систему стабілізації. Здійснено аналіз системи в часовій і частотній областях. Наукова новизна. Наукова новизна полягає у синтезі апарату на повітряній подушці шляхом аналізу двох законів керування та синтезу дискретної системи стабілізації, а також здійснено аналіз системи в часовій і частотній областях. Практична значимість. Під час дослідження були отримані наступні результати: одержані рівняння динаміки, структурна схема системи стабілізації, виконано аналіз стійкості об’єкта та синтезована система, яка підтримує необхідний зазор між апаратом і поверхнею землі.
Опис
Біньковська, А. Б. Система стабілізації зазору апарату на повітряній подушці = System of stabilizing the hovercrafts / А. Б. Біньковська, О. М. Кудирко // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2024. – № 2 (19). – С. 34–45.
Ключові слова
повітряна подушка, зазор, стабілізація, закон керування, стійкість, перехідний процес, характеристичний поліном, air cushion, gap, stabilization, control law, stability, transient, characteristic polynomial