Система стабілізації зазору апарату на повітряній подушці

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБіньковська Анжела Борисівна
dc.contributor.authorКудирко Ольга Миколаївна
dc.contributor.authorBinkovska Anzhela B.
dc.contributor.authorKudyrko Olha M.
dc.date.accessioned2025-01-03T08:23:17Z
dc.date.available2025-01-03T08:23:17Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionБіньковська, А. Б. Система стабілізації зазору апарату на повітряній подушці = System of stabilizing the hovercrafts / А. Б. Біньковська, О. М. Кудирко // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2024. – № 2 (19). – С. 34–45.
dc.description.abstractМета. Розробка системи стабілізації висоти польоту апарату на повітряній подушці. Методика. В рамках дослідження використано метод аналізу та синтезу систем автоматичного управління. Результати. У роботі вирішена задача розробки системи стабілізації висоти польоту апарату на повітряній подушці: розроблені математичні моделі об’єкта керування, виконано синтез законів керування й аналіз динаміки системи. У результаті розглянуті можливі методи і шляхи рішення задачі в цілому, сформована структурна схема каналу системи стабілізації, розроблені математичні моделі об’єкта керування і проаналізовані його властивості. Обрано схеми і моделі ланок, зроблено синтез з аналізом двох законів керування, синтезовано дискретну систему стабілізації. Здійснено аналіз системи в часовій і частотній областях. Наукова новизна. Наукова новизна полягає у синтезі апарату на повітряній подушці шляхом аналізу двох законів керування та синтезу дискретної системи стабілізації, а також здійснено аналіз системи в часовій і частотній областях. Практична значимість. Під час дослідження були отримані наступні результати: одержані рівняння динаміки, структурна схема системи стабілізації, виконано аналіз стійкості об’єкта та синтезована система, яка підтримує необхідний зазор між апаратом і поверхнею землі.
dc.description.abstract1Aim. To develop a system for stabilizing the flight altitude of a hovercraft. Methodology. The method of analysis and synthesis of automatic control systems was used in the study. Results. The paper solves the problem of developing a system for stabilizing the flight altitude of a hovercraft: mathematical models of the control object are developed, the control laws are synthesized, and the system dynamics are analyzed. As a result, possible methods and ways of solving the problem as a whole were considered, a structural diagram of the stabilization system channel was formed, mathematical models of the control object were developed, and its properties were analyzed. Schemes and models of links are selected, synthesis with the analysis of two control laws is performed, and a discrete stabilization system is synthesized. The system is analyzed in the time and frequency domains. Scientific novelty. The scientific novelty lies in the synthesis of a hovercraft by analyzing two control laws and synthesizing a discrete stabilization system, as well as analyzing the system in the time and frequency domains. Practical significance. The following results were obtained during the study: the equations of dynamics, the structural diagram of the stabilization system, the analysis of the object’s stability, and the synthesis of a system that maintains the required gap between the vehicle and the ground surface.
dc.identifier.govdochttps://doi.org/10.15589/smi2024.2(19).04
dc.identifier.issn2409-3858 (Print)
dc.identifier.issn2519-1845 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9450
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК ; 629.5
dc.subjectповітряна подушка
dc.subjectзазор
dc.subjectстабілізація
dc.subjectзакон керування
dc.subjectстійкість
dc.subjectперехідний процес
dc.subjectхарактеристичний поліном
dc.subjectair cushion
dc.subjectgap
dc.subjectstabilization
dc.subjectcontrol law
dc.subjectstability
dc.subjecttransient
dc.subjectcharacteristic polynomial
dc.titleСистема стабілізації зазору апарату на повітряній подушці
dc.title.alternativeSystem of stabilizing the hovercrafts
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Binkovska.pdf
Розмір:
599.93 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 2 (19) 2024