Розробка системи автоматичного керування ланкою підводного комплексу з гнучкими зв’язками

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБлінцов, О. В.
dc.contributor.authorBlintsov, Oleksandr V.
dc.date.accessioned2021-06-03T07:20:13Z
dc.date.available2021-06-03T07:20:13Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionБлінцов, О. В. Розробка системи автоматичного керування ланкою підводного комплексу з гнучкими зв’язками = Development of automatic control system of underwater complex branch with flexible connections / О. В. Блінцов // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2016. – № 4 (466). – С. 75–83.uk_UA
dc.description.abstractЗапропоновано спосіб формалізації структури підводного комплексу з гнучкими зв’язками (ПКГЗ), який дає змогу виділити керовані ланки в ньому. Синтезовано систему автоматичного керування (САК) ланкою ПКГЗ у складі розроблених інверсних регуляторів телекерованого підводного апарата та кабельної лебідки. Методом комп’ютерного моделювання досліджено розроблену САК. Отриманий результат утворює основу для синтезу САК багатоланковими ПКГЗ.uk_UA
dc.description.abstract1Synthesis of automatic control systems (ACS) of spatial motion of underwater systems with flexible connections (USFC) forms the actual scientific problem. Own nonlinearity remotely operated underwater vehicle (ROV) enhanced nonlinearity flexible connections that make up USFC. Synthesis of ACS and USFC link forms the basis for automatic control of both onelink and multilink USFC. The method of the formalization of USFC structure is in the form of a graph model. It is represented on the basis of defined-controlled units of USFC. The method of inverse dynamics is synthesized from the regulators spatial movement of TPA and cable winches to control the length of the flexible part of the issued bonds. A BAC USFC link, which includes TPA, a cable winch and synthesized regulators, is the basis for the automation of spatial movement of onelink and multilink USFC. Computer simulation work of NAO investigates USFC link. The result is quite satisfactory for the automatic management of objects of such complexity.uk_UA
dc.description.abstract2Предложен способ формализации структуры подводного комплекса с гибкими связями (ПКГС), который дает возможность выделить управляемые звенья в нём. Синтезирована система автоматического управления (САУ) звеном ПКГС в составе разработанных инверсных регуляторов телеуправляемого подводного аппарата и кабельной лебедки. Методом компьютерного моделирования исследована разработанная САУ. Полученный результат является основой для синтеза САУ многозвенными ПКГС.uk_UA
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4257
dc.language.isoruuk_UA
dc.relation.ispartofseries681.5:629.58uk_UA
dc.subjectпідводний комплексuk_UA
dc.subjectтелекерований підводний апаратuk_UA
dc.subjectкабель-тросuk_UA
dc.subjectкабельна лебідкаuk_UA
dc.subjectавтоматичне керуванняuk_UA
dc.subjectподводный комплексuk_UA
dc.subjectтелеуправляемый подводный аппаратuk_UA
dc.subjectкабель-тросuk_UA
dc.subjectкабельная лебёдкаuk_UA
dc.subjectавтоматическое управлениеuk_UA
dc.subjectunderwater complexuk_UA
dc.subjectremotely operated vehicleuk_UA
dc.subjectumbilical cableuk_UA
dc.subjectcable winchuk_UA
dc.subjectautomatic controluk_UA
dc.titleРозробка системи автоматичного керування ланкою підводного комплексу з гнучкими зв’язкамиuk_UA
dc.title1Development of automatic control system of underwater complex branch with flexible connectionsuk_UA
dc.title22016
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Blintsov.pdf
Розмір:
1.54 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 4 (466) 2016